史都華平台 - 6 DOF
史都華平台最早是由英國的Eric Gough使用，在1954年開始運作，後來在1965年由在史都華（D Stewart）提交給英國機械工程師學會的論文中發佈
它是有六個稜柱接點的並聯式機械手，其稜柱接點多半是油壓或是電子式的線性致動器，兩兩成對裝在平台的三個位置。稜柱接點的下方也是兩兩成對接在平台底盤的三個位罝，但配對會和平台的配對錯開。六個稜柱接點兩端共12個接點，都是用萬向接頭連接。史都華平台上方的物體的移動有六自由度，包括三個方向的移動，以及三個方向的轉動
史都華平台常用在飛行模擬器、工具機、機械偶 (animatronics)、吊車、海底研究、地震模擬、衛星天線定位、史都華平台望遠鏡 (Hexapod-Telescope)、機器人、骨科手術應用中。
史都華平台有許多其他的名稱。在包括飛行模擬的許多應用中，會將史都華平台稱為運動平台（motion base）。有時也會稱為是六軸平台或六自由度平台
由於史都華平台的應用極為重要及廣泛。在國際上多所教育學府皆可見蹤跡。然而, 很可惜台灣國內多所頂尖學府(台大, 成大, 等等) 皆無法獨立設計, 製造出屬於自己的史都華平台。未來如果有的話, 無疑將會對台灣相關產業有著相當大的貢獻。邦特液壓目前積極研究開發出屬於自己的史都華平台
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